1954年，一位米蘭教區的神父朱撒尼 (Fr. Luigi Giussani)，在學校教書時發現學生雖然都領洗，但是他們的信仰與生活之間有很大的距離。因此，朱撒尼神父決定跟學生展開一個信仰的旅程，要培育他們成為成熟的基督徒，於是朱撒尼神父發起共融與釋放運動，之後成立共融與釋放團體。
1985年，屬於共融與釋放團體的康邁幸蒙席（朱撒尼神父的學生）和其他五位神父在羅馬成立了一個基督信徒的聖職善會-「聖嘉祿兄弟會」。
聖嘉祿‧鮑榮茂 (1538-1584) 是位義大利米蘭主教。當時的天主教會處於困境之中，在著名的特倫托（Trento）大公會議中，聖嘉祿作出了不可或缺的貢獻。同時，他在教區內致力整頓紀律，重振神職人員及信友的信仰生活。開辦教區修院，成為其他修院的模範；又為培育兒童的信仰設立「兒童主日學」，聖嘉祿可說是「主日學」的鼻祖。選擇聖嘉祿為主保，就是因為他的熱忱與為教會悔改作出的貢獻。

1999年，狄剛總主教邀請聖嘉祿兄弟會至台北總教區服務，會長康邁幸蒙席於2001年派博義道神父（Fr. Paolo Cumin）、文德昇神父來台開始學中文，並成立聖嘉祿兄弟會台灣分會，預備在輔仁大學與堂區服務。

2006年，修會派遣謝承恩神父（Fr. Emmanuele Silanos）來台擔任台灣分會會長，並於泰山聖方濟沙勿略天主堂服務。修會持續派遣多位神父、修士來台服務，時至今日，聖嘉祿兄弟會在台灣有柯士達（Fr. Paolo Costa）、安吉恩（Fr. Emanuele Angiola）、沈祈安（Fr. Antonio Acevedo）及王新盟（Simone Valentini）等四位神父，分別在新莊聖保祿天主堂、泰山聖方濟沙勿略天主堂，以及輔大外語學院服務。

教宗本篤十六世於2011年接見聖嘉祿兄弟會時，鼓勵所有弟兄：「親愛的兄弟和朋友，你們要繼續到世界各地去，把來自基督聖心的共融帶給所有的人！」是的，此刻聖嘉祿兄弟會的神父們就在台灣，以他們的生命與熱忱，帶領我們走在這條追隨耶穌的真理之路上。