祈禱是許多教友經常與天主溝通的方式，透過祈禱我們轉求自己的意向給天主，祈求天主給我們力量來幫助我們獲得平安。
祈禱有很多種方法與形式，沒有一定的規範，最常見的祈禱是透過跟天主對話的方式，直接向天主訴說自己的意向，通常也可以搭配相關的祈禱經文，讓祈禱更為完整。以下列出幾個常用的祈禱經文：
天主經
我們的天父，願祢的名受顯揚；願祢的國來臨；願祢的旨意奉行在人間，如同在天上。
求祢今天賞給我們日用的食糧；求祢寬恕我們的罪過，如同我們寬恕別人一樣；不要讓我們陷於誘惑；但救我們免於兇惡。
聖母經
萬福瑪利亞，妳充滿聖寵，主與妳同在，妳在婦女中受讚頌，妳的親子耶穌同受讚頌。
天主聖母瑪利亞，求妳現在和我們臨終時，為我們罪人祈求天主。阿們。
聖三光榮頌
願光榮歸於父、及子、及聖神；起初如何，今日亦然，直到永遠。阿們。
玫瑰經
歡喜五端（週一和週六誦唸）
聖母領報
聖母往見聖婦依撒伯爾
耶穌基督降生
聖母獻耶穌於聖殿
耶穌十二齡講道
光明五端（週四誦唸）
耶穌在約但河受洗
耶穌參加加納婚宴
耶穌宣講天國福音
耶穌大博爾山顯容
耶穌建立聖體聖事
痛苦五端（週二和週五誦唸）
耶穌山園祈禱
耶穌受鞭打之刑
耶穌受茨冠之苦辱
耶穌背十字架上山
耶穌死在十字架上
光榮五端（週三和主日誦唸）
耶穌復活
耶穌升天
聖神降臨
聖母蒙召升天
聖母為天地之母后
三鐘經
啟：上主的天使向瑪利亞報喜
應：她因聖神受孕
啟：萬福瑪利亞……（聖母經一遍）
應：天主聖母瑪利亞……
啟：我是上主的婢女
應：請照祢的話在我身上成就
啟：萬福瑪利亞……（聖母經一遍）
應：天主聖母瑪利亞……
啟：天主聖子降生成人
應：居住在我們中間
啟：萬福瑪利亞……（聖母經一遍）
應：天主聖母瑪利亞……
啟：天主聖母，請為我們祈求
應：使我們堪當承受基督的恩許。
相關連結：梵諦岡新聞網-祈禱經文
每天的祈禱
